Inhoudsopgave:

Inertiaal meetplatform. Wat is en hoe werkt de grootste vooruitgang op het gebied van motorveiligheid?
Inertiaal meetplatform. Wat is en hoe werkt de grootste vooruitgang op het gebied van motorveiligheid?
Anonim

Inertiaal meetplatform. De laatste tijd horen we veel die drie woorden op rij als het gaat om nieuwe motorfietsen, maar het gaat niet langer alleen om een selecte groep ultragespecialiseerde supercars voor het circuit.

De voordelen van het traagheidsmeetsysteem en de vele toepassingen ervan openen meer en betere deuren naar elementen die de veiligheid van motorfietsen versterken en ons tegelijkertijd in staat stellen om plezier te hebben op de motorfiets, maar Wat is het en hoe werkt het?

Alles wat u moet weten over het traagheidsmeetplatform

Ktm 1290 Super Duke GT 2019 022
Ktm 1290 Super Duke GT 2019 022

Wat is het traagheidsmeetplatform? De traagheidsmeeteenheid (IMU) is een elektronisch apparaat dat zich in een kleine doos bevindt, vergelijkbaar met het schakelbord van een motorfiets, dat zich meestal ergens uit het zicht bevindt.

In dit kleine doosje er worden een reeks versnellingsmeters en/of gyroscopen geplaatst die lineaire versnelling detecteren. Afhankelijk van de opstelling van deze elementen kan de IMU te allen tijde detecteren hoe de motorfiets zich gedraagt: zijdelingse helling, rotatie op de verticale as of helling.

Inertiaal meetplatform
Inertiaal meetplatform

Waar komt het traagheidsmeetplatform vandaan? De IMU begon te worden toegepast in de luchtvaartwereld. Vliegtuigen hebben een schat aan informatie nodig om vliegtuigen veilig te laten vliegen. Vooral de ontwikkeling van deze technologie was gekoppeld aan de ontwikkeling van automatische pilootsystemen, waarvan de eerste in 1912 door Sperry Corporation werd gepresenteerd met een eerste vlucht in 1914 waarbij een gyroscoop werd gebruikt, geholpen door een hoogte-indicator en een kompas. We zouden de uitvinding van Elmer Ambrose Sperry kunnen beschouwen als de voorloper van de IMU.

De eerste traagheidsmeetplatforms op motorfietsen geland in de wereldkampioenschappen motorfietsen in het MotoGP-tijdperk als een apparaat dat piloten sneller en tegelijkertijd veiliger kan maken. IMU's zijn de 'boosdoeners' dat we niet meer zoveel highside zien.

De toepassing van de IMU op motorfietsen in het afgelopen decennium was de grootste vooruitgang op het gebied van veiligheid in het moderne motorrijden.

Hoe werkt het traagheidsmeetplatform? Afhankelijk van het type sensoren dat het bevat, kunnen de IMU's twee, drie, vier, vijf of zes kanalen zijn. Elk van deze kanalen detecteert een soort beweging en kwantificeert deze.

Deze kwantificering omvat het genereren van een bepaalde hoeveelheid gegevens waarin het wordt verzameld waar de motorfiets zich beweegt, met welke intensiteit en de kracht die wordt gegenereerd om die beweging uit te voeren of als een tegenkracht wordt uitgevoerd om die beweging te verlichten of te compenseren. Bijvoorbeeld wanneer we de eerste kracht uitoefenen om een motorfiets omver te werpen bij de ingang van de bocht of wanneer we hem terugbrengen naar zijn verticale positie of we gaan tot een tegenovergestelde richtingsverandering.

Michelin Pilot Power Rs
Michelin Pilot Power Rs

Waarom is het zo belangrijk op motorfietsen? Rekening houdend met het feit dat auto's in het algemeen tientallen jaren van technologische ontwikkeling van motorfietsen nemen (hoewel deze kloof steeds meer wordt gedicht), is het merkwaardig op te merken dat auto's geen IMU's hebben, of niet in dezelfde zin als we hem kennen op motorfietsen. Auto's die zelfrijdende systemen in hun technologie hebben, baseren hun technologie en de beslissingen die ze nemen op sensoren, camera's en radars.

Het gebruik ervan op motorfietsen is een essentiële vooruitgang op het gebied van veiligheid van motorrijders omdat motorfietsen in zekere zin meer op het asfalt werken als een vliegtuig dan als een auto. Een auto gedraagt zich (draait, accelereert, remt of verliest grip) vrijwel vlak; Een motorfiets leunt in zes richtingen op de drie hoofdassen (verticaal, langs- en dwars) en het veiligheidsniveau hangt af van deze helling.

Waar is de IMU voor? Opgemerkt moet worden dat de IMU zelf niets doet. De IMU is een databron waarmee het elektronische gedeelte van de motorfiets betere beslissingen kan nemen. Door deze gegevens over het gedrag van de motorfiets te nemen en deze toe te voegen aan die van de regeleenheid (snelheid, verschil in wielsnelheid, motortoerental, gasklepstand, ABS …), kunnen de ingenieurs van de merken nieuwe vaardigheden toevoegen aan elk model. De IMU helpt andere apparaten hun werk beter te doen.

Hoe helpt het traagheidsmeetplatform? Een heel eenvoudig voorbeeld: sommige motorfietsen, zoals de KTM 1290 Super Duke GT of de Ducati Multistrada 1260, hebben LED-koplampen voor bochtverlichting. De IMU detecteert de laterale helling wanneer we een bocht nemen om de binnenrand te verlichten met specifieke diodes.

Escalerend naar meer complexe apparaten hebben we ABS. Antiblokkeersysteem laat de druk in pulsen los wanneer het detecteert dat het wiel (voor of achter) is geblokkeerd. Als deze blokkade wordt gestopt, gebeurt er niets; Als die blokkade in een bocht ontstaat door een onvoorziene gebeurtenis, komen we met een zeer hoge kans op de grond terecht.

Buikspieren
Buikspieren

De IMU wordt gebruikt om te detecteren dat de motorfiets scheef staat zijdelings in een bocht, waarschuwt het het ABS-systeem en zegt "hey, pas op! We zitten in een bocht, dus laat het wiel niet vast komen te zitten", het snelheidsverschil tussen beide wielen wordt geanalyseerd en het gevreesde slot wordt voorkomen dat er een wordt bespaard meer dan mogelijk vallen.

Hetzelfde gebeurt met tractiecontrole. Oorspronkelijk waren de stabiliteits- of tractiecontroles van motorfietsen erg primitief, het snelheidsverschil tussen de wielen detecteren met behulp van de sensormetingen BUIKSPIEREN. Toen ze een snellere bocht in het achterwiel detecteerden, brak de ontsteking af. Niet nu.

Wielsnelheidssensoren worden nu aangevuld met de hellingsgraad, de mate van lift van beide assen en de bocht, implementatie van tractiecontroles die intelligent genoeg zijn om een hoge mate van plezier mogelijk te maken die, bijvoorbeeld in de Ducati Panigale V4, sneller draaien in een bocht mogelijk maken en profiteren van de slip van de achterkant Wiel.

ABS met bochthulp, intelligente tractiecontrole, antiwheelie, hill start assist, dive control om te voorkomen dat het achterwiel omhoog komt bij hard remmen… De mogelijkheden van de IMU zijn bijna eindeloos.

Met welke motorfietsen is de IMU uitgerust? Zoals we in het begin al zeiden, waren de motorfietsen die de traagheidsmeetplatforms brachten de vlaggenschepen van sommige merken. De Aprilia met de RSV4 voor sportmotoren en Ducati met de Multistrada 1200 voor straatmotoren luidden de koorts voor elektronica in.

Vanaf dat moment dit aanvankelijk dure en technisch complexe apparaat is zich aan het verspreiden zowel door de rest van de merken als door hun families, die op minder prestatiemodellen vallen, maar dat kan ook profiteren van de extra veiligheid die het met zich meebrengt. Voor 2019 kunnen meer reguliere modellen zoals de Kawasaki Versys 1000 het uitrusten, de Ducati 950-familie zoals de Multistrada 950 en Hypermotard 950 rijden erop en KTM breidt het ook uit voor zijn 790 Duke en 790 Adventure en Adventure R.

Inertiaal meetplatform
Inertiaal meetplatform

Waar zou de IMU in de toekomst voor kunnen dienen? De toepassingen van de IMU zijn zoveel als de ingenieurs van elk merk zich kunnen voorstellen. Door nieuwe accessoires aan de IMU en de ECU toe te voegen, zoals positiesensoren of radars, is het mogelijk om een motorfiets zelf te laten rijden.

De race voor motorfietsen die bereden kunnen worden zonder dat er een mens nodig is, is al begonnen. BMW presenteerde de video van een autonome R 1200 GS en KTM en Ducati werken aan intelligente cruisecontrols die hun snelheid kunnen aanpassen.

Verre van aan te nemen een toekomst waarin we het plezier en de adrenaline van het motorrijden verliezen, kunnen deze technologieën die worden toegepast op V2X- of V2V-communicatienetwerken (voertuig naar infrastructuur of voertuig naar voertuig) veel veiligere scenario's genereren voor alle weggebruikers. Want het gaat er uiteindelijk niet om dat de motorrijder stopt met rijden, maar om dat te doen met steeds intelligentere en veiligere technologische ondersteuning.

Aanbevolen: